मोटर कशी वळते?

जगातील जवळपास निम्मी उर्जा मोटर्सद्वारे वापरली जाते, म्हणून मोटर्सच्या उच्च कार्यक्षमतेला जगातील ऊर्जा समस्या सोडवण्यासाठी सर्वात प्रभावी उपाय म्हटले जाते.

सर्वसाधारणपणे, ते चुंबकीय क्षेत्रामध्ये वाहणाऱ्या विद्युत् प्रवाहामुळे निर्माण होणाऱ्या शक्तीचे रोटरी क्रियेत रूपांतरित होण्याचा संदर्भ देते आणि व्यापक अर्थाने, त्यात रेखीय क्रियेचाही समावेश होतो.मोटरद्वारे चालविलेल्या वीज पुरवठ्याच्या प्रकारानुसार, ते डीसी मोटर आणि एसी मोटरमध्ये विभागले जाऊ शकते.मोटर रोटेशनच्या तत्त्वानुसार, ते ढोबळमानाने खालील श्रेणींमध्ये विभागले जाऊ शकते.(विशेष मोटर्स वगळता)

एसी एसी मोटर ब्रश्ड मोटर: मोठ्या प्रमाणावर वापरल्या जाणाऱ्या ब्रश मोटरला सामान्यतः डीसी मोटर म्हणतात.विद्युतप्रवाह स्विच करण्यासाठी “ब्रश” (स्टेटर साइड) आणि “कम्युटेटर” (आर्मचर साइड) नावाच्या इलेक्ट्रोडशी क्रमाक्रमाने संपर्क साधला जातो, ज्यामुळे एक फिरणारी क्रिया होते.ब्रशलेस डीसी मोटर: याला ब्रशेस आणि कम्युटेटरची आवश्यकता नाही, परंतु विद्युत प्रवाह बदलण्यासाठी आणि रोटेशन करण्यासाठी ट्रान्झिस्टरसारख्या स्विचिंग फंक्शन्सचा वापर करते.स्टेपर मोटर: ही मोटर पल्स पॉवरसह समकालिकपणे कार्य करते, म्हणून याला पल्स मोटर असेही म्हणतात.त्याचे वैशिष्ट्य म्हणजे अचूक पोझिशनिंग ऑपरेशन सहज लक्षात येते.एसिंक्रोनस मोटर: अल्टरनेटिंग करंट स्टेटरला फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करते, ज्यामुळे रोटर प्रेरित विद्युत् प्रवाह निर्माण करतो आणि त्याच्या परस्परसंवादाखाली फिरतो.AC (अल्टरनेटिंग करंट) मोटर सिंक्रोनस मोटर: अल्टरनेटिंग करंट एक फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र तयार करते आणि चुंबकीय ध्रुव असलेला रोटर आकर्षणामुळे फिरतो.रोटेशन रेट पॉवर फ्रिक्वेंसीसह समक्रमित केला जातो.

विद्युतप्रवाह, चुंबकीय क्षेत्र आणि बल यावर सर्वप्रथम, मोटर तत्त्वाचे खालील स्पष्टीकरण सुलभ करण्यासाठी, वर्तमान, चुंबकीय क्षेत्र आणि बल याविषयी मूलभूत नियम/नियमांचे पुनरावलोकन करूया.नॉस्टॅल्जियाची भावना असली तरी, जर तुम्ही चुंबकीय घटक वारंवार वापरत नसाल तर हे ज्ञान विसरणे सोपे आहे.

मोटर कशी फिरते?1) मोटर चुंबक आणि चुंबकीय शक्तीच्या मदतीने फिरते.फिरणाऱ्या शाफ्टसह कायम चुंबकाभोवती, ① चुंबक (फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करण्यासाठी) फिरवा, ② N ध्रुव आणि S ध्रुवचे वेगवेगळे ध्रुव आकर्षित करतात आणि समान पातळी दूर करतात या तत्त्वानुसार, ③ चुंबक फिरणारा शाफ्ट फिरेल.

वायरमध्ये वाहणाऱ्या विद्युतप्रवाहामुळे तिच्याभोवती फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र (चुंबकीय बल) निर्माण होते, ज्यामुळे चुंबक फिरतो, जी प्रत्यक्षात यासारखीच क्रिया स्थिती असते.

याव्यतिरिक्त, जेव्हा वायरला कॉइलमध्ये जखम केली जाते, तेव्हा चुंबकीय शक्तीचे संश्लेषण केले जाते, ज्यामुळे एक मोठा चुंबकीय क्षेत्र प्रवाह (चुंबकीय प्रवाह) तयार होतो, परिणामी एन-पोल आणि एक एस-पोल होतो.याव्यतिरिक्त, कॉइल-आकाराच्या कंडक्टरमध्ये लोखंडी कोर घातल्याने, चुंबकीय क्षेत्र रेषा पार करणे सोपे होते आणि मजबूत चुंबकीय शक्ती निर्माण करू शकते.२) वास्तविक फिरणारी मोटर येथे, इलेक्ट्रिक मशीन फिरवण्याची व्यावहारिक पद्धत म्हणून, तीन-फेज एसी आणि कॉइल वापरून फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र तयार करण्याची पद्धत सुरू केली आहे.(थ्री-फेज एसी हे 120 च्या फेज इंटरव्हलसह एक एसी सिग्नल आहे.) लोखंडी कोअरभोवती जखमेच्या कॉइल्स तीन टप्प्यात विभागल्या जातात आणि यू-फेज कॉइल्स, व्ही-फेज कॉइल आणि डब्ल्यू-फेज कॉइलच्या अंतराने व्यवस्था केली जाते. 120. उच्च व्होल्टेज असलेल्या कॉइल्स एन पोल व्युत्पन्न करतात आणि कमी व्होल्टेज असलेल्या कॉइल S पोल तयार करतात.प्रत्येक टप्पा साइन वेव्हनुसार बदलतो, त्यामुळे प्रत्येक कॉइलद्वारे व्युत्पन्न होणारी ध्रुवीयता (एन ध्रुव, एस पोल) आणि त्याचे चुंबकीय क्षेत्र (चुंबकीय बल) बदलेल.यावेळी, N पोल निर्माण करणाऱ्या कॉइलकडे पहा आणि त्यांना U-फेज कॉइल →V-फेज कॉइल →W-फेज कॉइल →U-फेज कॉइलच्या क्रमाने बदला, अशा प्रकारे फिरत आहे.लहान मोटरची रचना खालील आकृतीत स्टेपिंग मोटर, ब्रश्ड डीसी मोटर आणि ब्रशलेस डीसी मोटरची सामान्य रचना आणि तुलना दर्शविली आहे.या मोटर्सचे मूलभूत घटक प्रामुख्याने कॉइल, मॅग्नेट आणि रोटर आहेत.याव्यतिरिक्त, विविध प्रकारांमुळे, ते कॉइल निश्चित प्रकार आणि चुंबक निश्चित प्रकारात विभागलेले आहेत.

येथे, ब्रश डीसी मोटरचे चुंबक बाहेरील बाजूस निश्चित केले जाते, आणि कॉइल आतील बाजूस फिरते.ब्रश आणि कम्युटेटर कॉइलला वीज पुरवण्यासाठी आणि वर्तमान दिशा बदलण्यासाठी जबाबदार आहेत.येथे, ब्रशलेस मोटरची कॉइल बाहेरील बाजूस निश्चित केली जाते आणि चुंबक आतल्या बाजूने फिरते.मोटर्सच्या विविध प्रकारांमुळे, मूलभूत घटक समान असले तरीही त्यांची रचना भिन्न असते.प्रत्येक भागात तपशीलवार वर्णन केले जाईल.ब्रश मोटरची ब्रश मोटरची रचना मॉडेलमध्ये अनेकदा वापरल्या जाणाऱ्या ब्रश केलेल्या डीसी मोटरचे स्वरूप आणि सामान्य दोन-ध्रुव (दोन चुंबक) तीन-स्लॉट (तीन कॉइल) मोटरचे विस्फोटित योजनाबद्ध आकृती खालीलप्रमाणे आहे.कदाचित मोटार वेगळे करून चुंबक बाहेर काढण्याचा अनुभव अनेकांना असेल.हे पाहिले जाऊ शकते की ब्रश डीसी मोटरचे कायमचे चुंबक निश्चित केले आहे आणि ब्रश डीसी मोटरची कॉइल आतील केंद्राभोवती फिरू शकते.स्थिर बाजूस “स्टेटर” आणि फिरणाऱ्या बाजूस “रोटर” म्हणतात.

ब्रश मोटरचे फिरण्याचे सिद्धांत ① सुरुवातीच्या स्थितीपासून घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरवा कॉइल A शीर्षस्थानी आहे, ब्रशला वीज पुरवठा जोडतो आणि डावी बाजू (+) आणि उजवी बाजू (-) असू द्या.डाव्या ब्रशमधून कम्युटेटरद्वारे कॉइल A मध्ये मोठा प्रवाह वाहतो.ही अशी रचना आहे ज्यामध्ये कॉइल A चा वरचा भाग (बाहेरील) S पोल बनतो.कॉइल A चा 1/2 प्रवाह डाव्या ब्रश वरून कॉइल B आणि कॉइल C मध्ये कॉइल A च्या विरुद्ध दिशेने वाहतो, कॉइल B आणि कॉइल C च्या बाहेरील बाजू कमकुवत N ध्रुव बनतात ( मधील किंचित लहान अक्षरांद्वारे सूचित केले जाते. आकृती).या कॉइल्समध्ये निर्माण होणारे चुंबकीय क्षेत्र आणि चुंबकाचे प्रतिकर्षण आणि आकर्षण यामुळे कॉइल्स घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरतात.② पुढील घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरणे.पुढे, असे गृहीत धरले जाते की उजवा ब्रश राज्यातील दोन कम्यूटेटरच्या संपर्कात आहे की कॉइल A 30 अंशांनी घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरते.कॉइल A चा प्रवाह डाव्या ब्रशकडून उजव्या ब्रशकडे सतत वाहतो आणि कॉइलची बाहेरील बाजू S पोल ठेवते.कॉइल A सारखाच विद्युतप्रवाह कॉइल B मधून वाहतो आणि कॉइल B च्या बाहेरील भाग अधिक मजबूत N-ध्रुव बनतो.कॉइल C चे दोन्ही टोक ब्रशने शॉर्ट सर्किट केलेले असल्याने, कोणतेही विद्युत प्रवाह किंवा चुंबकीय क्षेत्र निर्माण होत नाही.या प्रकरणातही, ते घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरण्याच्या शक्तीच्या अधीन असेल.③ पासून ④ पर्यंत, वरच्या कॉइलला सतत डावीकडे फिरणारे बल प्राप्त होते आणि खालच्या कॉइलला सतत उजवीकडे जाणारे बल प्राप्त होते आणि घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरत राहते.जेव्हा कॉइल प्रत्येक 30 अंशांनी ③ आणि ④ वर फिरते, जेव्हा कॉइल मध्य आडव्या अक्षाच्या वर स्थित असते, तेव्हा कॉइलची बाहेरील बाजू S पोल बनते;जेव्हा कॉइल खाली स्थित असेल तेव्हा ते एन पोल बनते आणि ही हालचाल पुनरावृत्ती होते.दुसऱ्या शब्दांत सांगायचे तर, वरच्या कॉइलला वारंवार डावीकडे जाणाऱ्या शक्तीच्या अधीन केले जाते आणि खालच्या कॉइलवर वारंवार उजवीकडे (घड्याळाच्या उलट दिशेने दोन्ही) फिरणाऱ्या शक्तीच्या अधीन केले जाते.यामुळे रोटर नेहमी घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरतो.जर वीज पुरवठा विरुद्ध डाव्या ब्रश (-) आणि उजव्या ब्रश (+) शी जोडलेला असेल, तर कॉइलमध्ये विरुद्ध दिशा असलेले चुंबकीय क्षेत्र तयार होईल, त्यामुळे कॉइलवर लागू केलेल्या बलाची दिशा देखील उलट असेल, घड्याळाच्या दिशेने वळते. .याव्यतिरिक्त, जेव्हा वीज पुरवठा खंडित केला जातो, तेव्हा ब्रश मोटरचा रोटर फिरणे थांबवेल कारण ते फिरवत ठेवण्यासाठी कोणतेही चुंबकीय क्षेत्र नाही.थ्री-फेज फुल-वेव्ह ब्रशलेस मोटर थ्री-फेज फुल-वेव्ह ब्रशलेस मोटरचे स्वरूप आणि रचना

अंतर्गत संरचना आकृती आणि थ्री-फेज फुल-वेव्ह ब्रशलेस मोटरच्या कॉइल कनेक्शनचे समतुल्य सर्किट पुढील अंतर्गत संरचनेचे योजनाबद्ध आकृती आणि कॉइल कनेक्शनचे समतुल्य सर्किट आकृती आहे.अंतर्गत रचना आकृती 2-ध्रुव (2 चुंबक) 3-स्लॉट (3 कॉइल) मोटरचे एक साधे उदाहरण आहे.हे ब्रश मोटरच्या संरचनेसारखेच आहे ज्यामध्ये समान संख्या ध्रुव आणि स्लॉट्स आहेत, परंतु कॉइलची बाजू निश्चित आहे आणि चुंबक फिरू शकतो.अर्थात, ब्रश नाही.या प्रकरणात, कॉइल Y-कनेक्शन पद्धतीचा अवलंब करते आणि सेमीकंडक्टर घटक कॉइलला विद्युत प्रवाह पुरवण्यासाठी वापरला जातो आणि विद्युत प्रवाहाचा प्रवाह आणि बहिर्वाह फिरत्या चुंबकाच्या स्थितीनुसार नियंत्रित केला जातो.या उदाहरणात, चुंबकाची स्थिती शोधण्यासाठी हॉल घटक वापरला जातो.हॉल घटक कॉइल्स दरम्यान व्यवस्थित केला जातो आणि चुंबकीय क्षेत्राच्या सामर्थ्यानुसार व्युत्पन्न व्होल्टेज शोधतो आणि स्थिती माहिती म्हणून वापरतो.आधी दिलेल्या FDD स्पिंडल मोटरच्या प्रतिमेमध्ये, हे देखील पाहिले जाऊ शकते की कॉइल आणि कॉइलमध्ये स्थिती शोधण्यासाठी हॉल घटक (कॉइलच्या वर) आहे.हॉल घटक एक सुप्रसिद्ध चुंबकीय सेन्सर आहे.चुंबकीय क्षेत्राचे परिमाण व्होल्टेजच्या विशालतेमध्ये रूपांतरित केले जाऊ शकते आणि चुंबकीय क्षेत्राची दिशा सकारात्मक आणि नकारात्मक द्वारे दर्शविली जाऊ शकते.

थ्री-फेज फुल-वेव्ह ब्रशलेस मोटरचे फिरण्याचे तत्त्व पुढे, ब्रशलेस मोटरच्या फिरण्याचे तत्त्व ① ~ ⑥ चरणांनुसार स्पष्ट केले जाईल.सहज समजण्यासाठी, कायम चुंबक गोलाकार ते आयताकृती येथे सरलीकृत आहे.① थ्री-फेज कॉइलमध्ये, कॉइल 1 घड्याळाच्या 12 वाजण्याच्या दिशेने, कॉइल 2 घड्याळाच्या 4 वाजण्याच्या दिशेने आणि कॉइल 3 8 मध्ये निश्चित करू द्या. घड्याळाची दिशा.2-ध्रुव स्थायी चुंबकाचा N ध्रुव डावीकडे आणि S ध्रुव उजवीकडे असू द्या आणि तो फिरू शकेल.कॉइलच्या बाहेर एक S-ध्रुव चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करण्यासाठी एक वर्तमान Io कॉइल 1 मध्ये वाहते.कॉइल 2 आणि कॉइल 3 मधून आयओ/2 प्रवाह कॉइलच्या बाहेर एन-पोल चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करण्यासाठी वाहतो.जेव्हा कॉइल 2 आणि कॉइल 3 चे चुंबकीय क्षेत्र सदिश-संश्लेषित केले जातात, तेव्हा एक N-ध्रुव चुंबकीय क्षेत्र खालच्या दिशेने निर्माण होते, जे वर्तमान Io एका कॉइलमधून जाते तेव्हा निर्माण होणाऱ्या चुंबकीय क्षेत्राच्या 0.5 पट असते आणि जेव्हा चुंबकीय क्षेत्र जोडले जाते. कॉइल 1 चे फील्ड, ते 1.5 पट होते.हे कायम चुंबकाच्या सापेक्ष 90 च्या कोनासह एक संमिश्र चुंबकीय क्षेत्र तयार करेल, त्यामुळे जास्तीत जास्त टॉर्क निर्माण होऊ शकतो आणि कायम चुंबक घड्याळाच्या दिशेने फिरतो.जेव्हा कॉइल 2 चा प्रवाह कमी केला जातो आणि फिरण्याच्या स्थितीनुसार कॉइल 3 चा प्रवाह वाढविला जातो, तेव्हा परिणामी चुंबकीय क्षेत्र देखील घड्याळाच्या दिशेने फिरते आणि कायम चुंबक देखील फिरत राहतो.② 30 अंशांनी फिरवल्यावर, वर्तमान Io कॉइल 1 मध्ये वाहते, जेणेकरून कॉइल 2 मधील विद्युत् प्रवाह शून्य असेल आणि वर्तमान Io कॉइल 3 मधून बाहेर वाहते. कॉइल 1 ची बाहेरील बाजू S पोल बनते, आणि कॉइल 3 ची बाहेरील बाजू N पोल बनते.जेव्हा सदिश एकत्र केले जातात, तेव्हा निर्माण होणारे चुंबकीय क्षेत्र √3(≈1.72) पट असते जे वर्तमान Io कॉइलमधून जाते तेव्हा निर्माण होते.हे कायम चुंबकाच्या चुंबकीय क्षेत्राच्या संदर्भात 90 च्या कोनात परिणामी चुंबकीय क्षेत्र देखील तयार करेल आणि घड्याळाच्या दिशेने फिरेल.जेव्हा रोटेशन स्थितीनुसार कॉइल 1 चा इनफ्लो करंट Io कमी केला जातो, तेव्हा कॉइल 2 चा इनफ्लो करंट शून्य वरून वाढतो आणि कॉइल 3 चा प्रवाह प्रवाह Io वर वाढतो, परिणामी चुंबकीय क्षेत्र देखील घड्याळाच्या दिशेने फिरते, आणि कायम चुंबक फिरत राहतो.प्रत्येक फेज करंट सायनसॉइडल आहे असे गृहीत धरल्यास, येथे वर्तमान मूल्य io × sin (π 3) = io × √ 32 आहे. चुंबकीय क्षेत्राच्या वेक्टर संश्लेषणाद्वारे, एकूण चुंबकीय क्षेत्र (√ 32) 2× 2 = 1.5 पट आहे. कॉइलद्वारे व्युत्पन्न केलेले चुंबकीय क्षेत्र.※जेव्हा प्रत्येक फेज करंट साइन वेव्ह असतो, कायम चुंबक कुठेही असला तरीही, वेक्टर संमिश्र चुंबकीय क्षेत्राची परिमाण कॉइलद्वारे निर्माण केलेल्या चुंबकीय क्षेत्राच्या 1.5 पट असते आणि चुंबकीय क्षेत्र 90-अंश कोन बनवते. कायम चुंबकाचे चुंबकीय क्षेत्र.③ 30 अंशांनी फिरत राहण्याच्या स्थितीत, वर्तमान Io/2 कॉइल 1 मध्ये वाहते, वर्तमान Io/2 कॉइल 2 मध्ये वाहते आणि वर्तमान Io कॉइल 3 मधून वाहते. कॉइल 1 ची बाहेरील बाजू S पोल बनते , कॉइल 2 ची बाहेरील बाजू S पोल बनते आणि कॉइल 3 ची बाहेरील बाजू N पोल बनते.जेव्हा सदिश एकत्र केले जातात, तेव्हा निर्माण होणारे चुंबकीय क्षेत्र हे विद्युत् आयओ कॉइलमधून (① सारखे) वाहते तेव्हा निर्माण होणाऱ्या चुंबकीय क्षेत्राच्या 1.5 पट असते.येथे, स्थायी चुंबकाच्या चुंबकीय क्षेत्राशी संबंधित 90 अंशांचा कोन असलेले कृत्रिम चुंबकीय क्षेत्र देखील तयार केले जाईल आणि घड्याळाच्या दिशेने फिरवले जाईल.④～⑥ ① ~ ③ प्रमाणेच फिरवा.अशा प्रकारे, कॉइलमध्ये वाहणारा विद्युत् प्रवाह कायम चुंबकाच्या स्थितीनुसार सतत बदलत राहिल्यास, कायम चुंबक एका निश्चित दिशेने फिरेल.त्याचप्रमाणे, जर विद्युत् प्रवाह उलट दिशेने वाहत असेल आणि कृत्रिम चुंबकीय क्षेत्र उलट असेल तर ते घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरेल.खालील आकृती ① ते ⑥ प्रत्येक पायरीतील प्रत्येक कॉइलचा प्रवाह दर्शविते.वरील प्रस्तावनेद्वारे, आपण वर्तमान बदल आणि परिभ्रमण यांच्यातील संबंध समजून घेण्यास सक्षम व्हावे.स्टेपमोटर स्टेपिंग मोटर ही एक प्रकारची मोटर आहे जी पल्स सिग्नलसह रोटेशन अँगल आणि वेग समकालिक आणि अचूकपणे नियंत्रित करू शकते.स्टेपिंग मोटरला "पल्स मोटर" देखील म्हणतात.ज्या उपकरणांना पोझिशनिंगची आवश्यकता असते अशा उपकरणांमध्ये स्टेपिंग मोटरचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो कारण ते पोझिशन सेन्सर न वापरता केवळ ओपन-लूप कंट्रोलद्वारे अचूक पोझिशनिंग ओळखू शकते.स्टेपिंग मोटरची रचना (टू-फेज बायपोलर) देखावा उदाहरणांमध्ये, एचबी (हायब्रिड) आणि पीएम (कायम चुंबक) स्टेपिंग मोटर्सचे स्वरूप दिले आहे.मध्यभागी रचना आकृती HB आणि PM ची रचना देखील दर्शवते.स्टेपर मोटर ही स्थिर कॉइल आणि फिरणारे स्थायी चुंबक असलेली रचना आहे.उजवीकडील स्टेपिंग मोटरच्या अंतर्गत संरचनेचे वैचारिक आकृती हे दोन-फेज (दोन गट) कॉइल वापरून पीएम मोटरचे उदाहरण आहे.स्टेपिंग मोटरच्या मूलभूत संरचनेच्या उदाहरणामध्ये, कॉइल बाहेरील बाजूस आणि स्थायी चुंबक आतील बाजूस व्यवस्थित केले जाते.दोन टप्प्यांव्यतिरिक्त, तीन टप्पे आणि पाच समान टप्प्यांसह कॉइलचे अनेक प्रकार आहेत.काही स्टेपिंग मोटर्समध्ये इतर भिन्न संरचना असतात, परंतु त्यांच्या कार्याची तत्त्वे सादर करण्यासाठी, हा पेपर स्टेपिंग मोटर्सची मूलभूत रचना देतो.या लेखाद्वारे, मला हे समजण्याची आशा आहे की स्टेपिंग मोटर मुळात कॉइल फिक्सेशन आणि कायम चुंबक रोटेशनची रचना स्वीकारते.स्टेपिंग मोटरचे मूलभूत कार्य तत्त्व (सिंगल-फेज एक्सिटेशन) स्टेपिंग मोटरच्या मूलभूत कार्य तत्त्वाचा परिचय देण्यासाठी खालील वापर करतात.① विद्युतप्रवाह कॉइल 1 च्या डाव्या बाजूने आत येतो आणि कॉइल 1 च्या उजव्या बाजूने बाहेर पडतो. कॉइल 2 मधून विद्युत प्रवाह वाहू देऊ नका. यावेळी, डाव्या कॉइल 1 च्या आतील भाग N बनतो आणि उजवी गुंडाळी 1 S बनते. त्यामुळे, मधला स्थायी चुंबक कॉइल 1 च्या चुंबकीय क्षेत्राद्वारे आकर्षित होतो आणि डाव्या बाजूच्या S आणि उजव्या बाजूच्या N स्थितीत थांबतो. ② कॉइल 1 मध्ये विद्युतप्रवाह थांबवा, जेणेकरून विद्युतप्रवाह कॉइल 2 च्या वरच्या बाजूने वाहतो आणि कॉइल 2 च्या खालच्या बाजूने बाहेर वाहतो. वरच्या कॉइल 2 ची आतील बाजू N बनते आणि खालच्या कॉइल 2 ची आतील बाजू S बनते. स्थायी चुंबक त्याच्या चुंबकीय क्षेत्राद्वारे आकर्षित होते आणि 90 घड्याळाच्या दिशेने फिरणे थांबवते.③ कॉइल 2 मधील विद्युतप्रवाह थांबवा, जेणेकरून विद्युतप्रवाह कॉइल 1 च्या उजव्या बाजूने आत वाहतो आणि कॉइल 1 च्या डाव्या बाजूने बाहेर वाहतो. डाव्या कॉइल 1 च्या आतील बाजू S आणि उजव्या कॉइल 1 च्या आतील बाजूस होतो. N होतो. कायम चुंबक त्याच्या चुंबकीय क्षेत्राद्वारे आकर्षित होतो आणि थांबण्यासाठी आणखी 90 अंशांनी घड्याळाच्या दिशेने फिरतो.④ कॉइल 1 मधील विद्युतप्रवाह थांबवा, जेणेकरून विद्युतप्रवाह कॉइल 2 च्या खालच्या बाजूने आत वाहतो आणि कॉइल 2 च्या वरच्या बाजूने बाहेर वाहतो. वरच्या कॉइल 2 ची आतील बाजू S बनते आणि कॉइल 2 च्या आतील बाजूस लोअर कॉइल 2 N बनते. कायम चुंबक त्याच्या चुंबकीय क्षेत्राद्वारे आकर्षित होतो, आणि थांबण्यासाठी आणखी 90 अंश घड्याळाच्या दिशेने फिरतो.कॉइलमधून वाहणारा विद्युतप्रवाह वरील क्रमाने ① पासून ④ पर्यंत इलेक्ट्रॉनिक सर्किटद्वारे स्विच करून स्टेपिंग मोटर फिरवता येते.या उदाहरणात, प्रत्येक स्विच क्रिया स्टेपिंग मोटरला 90 ने फिरवेल. शिवाय, जेव्हा विद्युत् प्रवाह एका विशिष्ट कॉइलमधून सतत वाहतो तेव्हा ते थांबण्याची स्थिती ठेवू शकते आणि स्टेपिंग मोटरला होल्डिंग टॉर्क बनवू शकते.तसे, कॉइलमधून वाहणारा विद्युतप्रवाह उलट केल्यास, स्टेपर मोटर उलट दिशेने फिरवता येते.